優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

MINAS A5家族

MINAS A5家族

特點(diǎn)

發(fā)揮機(jī)器最大潛能的伺服電機(jī)全

MINAS A5家族產(chǎn)品
RoHS CE UL/C-UL

適用國際標(biāo)準(zhǔn)CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC

特點(diǎn)

快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列

A5Ⅱ系列


A5ⅡE系列


實(shí)現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位

采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進(jìn)行個別調(diào)整,即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時,在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動,所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。

2自由度控制方式


采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分別調(diào)整,針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”,縮短了整定時間,實(shí)現(xiàn)低振動化。實(shí)現(xiàn)了電子零部件實(shí)裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍高速化,提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度,工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行。

PANATERM的波形


簡單快速設(shè)定 調(diào)整時間是以往的約1/5

操作性大幅度提高,能簡單使用「PANATERM」
設(shè)備和裝置啟動時,需要調(diào)整伺服電機(jī)、驅(qū)動器的情況下,為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開發(fā)出能最大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當(dāng)裝置剛性低時能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能,以及能自動設(shè)定調(diào)整最適合的各種增益。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

搭配適合增益


提高生產(chǎn)效率 實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz

比以往速度提高1.15倍
實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz??梢愿焖俚膭幼?,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz


1.【快速!】

響應(yīng)頻率2.0kHz?。▋H限A5 A5E)

適用設(shè)備 半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、包裝機(jī)等
適用事例 想縮短定位整定時間時/想在低剛性下提高增益時


速度響應(yīng)頻率達(dá)到2.0 kHz!
通過獨(dú)家開發(fā)的LSI高運(yùn)算速度,同時具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應(yīng)控制功能。通過提高速度和定位響應(yīng)性使設(shè)備達(dá)到更快的速度。另外,由于響應(yīng)延遲減少,設(shè)備很難產(chǎn)生振動。

響應(yīng)頻率2.0 kHz!


20 bit 1圈 104萬脈沖(增量式規(guī)格時)

適用設(shè)備 點(diǎn)膠機(jī)、印刷機(jī)、貼片機(jī)、工作機(jī)、紡織機(jī)械等
適用事例 想使其動作順暢時/降低定位整定時的振動/提高同步精度時


動作順暢,停止時的振動低!
縮短高精度定位時間!

采用獨(dú)特的信號處理技術(shù),開發(fā)出全新的104萬脈沖,20 bit增量式編碼器。

增量式


〈M□ME電機(jī)〉低齒槽轉(zhuǎn)矩
(包含MSMD,MHMD,MDME11.0kW,15.0kW)

適用設(shè)備 半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)、紡織機(jī)械等
適用事例 想使其動作順暢時/想改善加工粗度時


通過采用低齒槽,實(shí)現(xiàn)行業(yè)最高水平的速度穩(wěn)定性!
電機(jī)采用10極轉(zhuǎn)子(MDME11.0 kW, 15.0 kW除外)、并使用磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì),減小了脈動寬度,實(shí)現(xiàn)了低齒槽。且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅度提高了定位的穩(wěn)定性。

低齒槽轉(zhuǎn)矩


半/全閉環(huán)?輸入、輸出脈沖4 Mpps

適用設(shè)備 半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)等
適用事例 想改善精度/加工粗度時


可對應(yīng)行業(yè)頂級的高性能定位分辨率指令
(為脈沖列指令時)。

指令輸入、反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4 Mpps的高速對應(yīng)。包括標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
(A5ⅡE, A5E不對應(yīng)全閉環(huán)控制)

輸入、輸出脈沖4Mpps


2.【智能!】

多功能實(shí)時自動增益調(diào)整

適用設(shè)備 半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例 想簡單設(shè)定增益時/不花時間進(jìn)行手動調(diào)整時


簡單安裝搭載了實(shí)時自動調(diào)整功能!
安裝后,經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便可自動完成調(diào)整。
想要調(diào)整響應(yīng)性時,只需改變1個參數(shù)值便可進(jìn)行簡單的調(diào)整。如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進(jìn)行更合適的的調(diào)整。搭載了當(dāng)伺服進(jìn)入不穩(wěn)定的狀態(tài)時,能自動降低增益的自動控制振動功能,減少設(shè)備受損機(jī)率。另外,還備有垂直軸、摩擦力大(皮帶等)以及適合各種機(jī)構(gòu)的模式。
僅需選擇模式和剛性,便可簡單進(jìn)行最佳調(diào)整。

實(shí)時自動調(diào)整功能


自動/手動 陷波濾波器

適用設(shè)備 半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例 想降低共振振動、噪音/想抑制共振提高增益時


簡單!搭載自動設(shè)定陷波濾波器!
不用進(jìn)行煩瑣的振動頻率測量便可自動檢測出振動,并且還能簡單地自動設(shè)定陷波濾波器。通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設(shè)備的機(jī)械共振而產(chǎn)生的噪音和振動,從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)動作。
另外,還擁有4個陷波濾波器,設(shè)定頻率為50~5000 Hz,全部可進(jìn)行深度調(diào)整。
(其中2個可與自動設(shè)定一起使用)


陷波濾波器的特性


自動/手動?制振濾波器

適用設(shè)備 貼片機(jī)、食品機(jī)械、機(jī)器人、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例 想降低設(shè)備的晃動時/想降低擺臂的振動時


簡單!搭載自動設(shè)定制振濾波器!
通過安裝支持軟件可自動設(shè)定制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的晃動。濾波器數(shù)量由以往機(jī)型中的2個增加到4個(同時使用2個),適用頻率擴(kuò)大到1 Hz~200 Hz。

制振濾波器


設(shè)備仿真

適用設(shè)備 貼片機(jī)、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例 想通過仿真尋找最適合增益時/想確認(rèn)濾波器的效果時


簡單!搭載設(shè)備仿真!
以實(shí)際設(shè)備中獲得的頻率特性數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),在安裝支持軟件中配備了可模擬運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的仿真。不必在設(shè)備上測試增益和各種濾波器的效果便可簡單確認(rèn)。

搭載設(shè)備仿真


3.【輕便!】

電機(jī)的小型化(新工藝/新開發(fā)鐵芯/新開發(fā)編碼器)

適用設(shè)備 機(jī)器人、貼片機(jī)、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例 想降低設(shè)備晃動時/想降低擺臂的振動時


電機(jī)重量大幅度減輕、實(shí)現(xiàn)小型化!
分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工藝,并設(shè)計(jì)出全新的鐵芯,成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化。與新開發(fā)的小型編碼器配合,尤其是1 kW以上的大型電機(jī)的重量相比以往減輕了10~25%(1~6 kg)。

〈例:MSM、MDM時〉

系列 A4 A5Ⅱ A5 輕量化
MSM 1 kW 4.5 kg 3.5 kg ▲1 kg
MSM 2 kW 6.5 kg 5.3 kg ▲1.2 kg
MDM 1 kW 6.8 kg 5.2 kg ▲1.6 kg
MDM 2 kW 10.6 kg 8.0 kg ▲2.6 kg
電機(jī)的小型化


4.【放心!】

符合安全標(biāo)準(zhǔn)

適用設(shè)備 半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、普通生產(chǎn)機(jī)械等/面向歐洲的普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例 想對應(yīng)安全標(biāo)準(zhǔn)/去除安全中必要的電磁接觸器


符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)!
備有不經(jīng)過電機(jī)電源斷路器軟件的獨(dú)立雙重電路。通過機(jī)器的低電壓指令對應(yīng),無需切斷電機(jī)電源所需的電磁接觸器。(最后必須向認(rèn)證機(jī)構(gòu)確認(rèn))


低噪音

適用設(shè)備 半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、貼片機(jī)、面向歐洲出口的普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例 想對應(yīng)EMC指令


符合歐洲EMC指令,支持設(shè)備的規(guī)格對應(yīng)
與抑制輻射噪音的以往機(jī)型A4相比,又減少了3 dB以上的噪音。
(以往機(jī)型A4也符合EMC指令)

低噪音


符合IP67電機(jī)(訂購產(chǎn)品)

適用設(shè)備 工作機(jī)、機(jī)器人、印刷機(jī)械等
適用事例 想提高電機(jī)的耐環(huán)境性

產(chǎn)品參數(shù)

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